Na potrzeby kolekcji, w roku 1964, została wybudowana specjalna hala (750m2), w której pojazdy pancerne były przetrzymywane aż do czasu przenosin do siedziby przy ul.3 Pułku Lotniczego. Pierwszymi pojazdami wchodzącymi w skład kolekcji były m.in. IS-2, IS-3, T-34/85, ISU-152. Funkcję dydaktyczną kolekcja spełniała do roku 1993, kiedy to została rozwiązana Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Pancernych.

W miejsce Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Pancernych, w koszarach przy ul.Wojska Polskiego, powstało Centrum Szkolenia Wojsk Lądowych w Poznaniu, przejmując kolekcję. W strukturach Centrum Szkolenia Wojsk Lądowych, kolekcja istniała jako „Sala Tradycji Centrum Szkolenia Wojsk Lądowych (potocznie zwana Muzeum Broni Pancernej)”. W grudniu 2008 kolekcja 37 pojazdów Muzeum została wpisana do Rejestru Zabytków Wielkopolski.

W marcu 2015 roku Sala Tradycji Centrum Szkolenia Wojsk Lądowych zostaje przekształcona w muzeum i staje się oddziałem Muzeum Wojska Polskiego. 4 października 2019r. Muzeum Broni Pancernej otwiera się dla zwiedzających w siedzibie przy ul. 3 Pułku Lotniczego 4 w Poznaniu